Equipo 4: Marcos Vidal, Jorge Roldán, Josep Baeza

1. Análisis del problema

Hemos tenido problemas a la hora de incluir algunos sensores o no sabíamos por donde empezar a programar.
No hemos buscado demasiado por internet, pero en youtube si que hemos visto videos para pillar ideas.
Para ideas no del todo practicas, pero si para cojer ideas al principio cojimos unas pocas de aquí:

2. Diseño
Las ideas previas eran sobretodo intentar programar todas las pruebas de la siguiente forma:

Para las chimeneas  íbamos a utilizar la idea con el brazo que pone en las instrucciones,aunque hemos probado con varios ,pero creemos que así es la forma mas fácil.

Para la presa: simplemente lo hemos programado y con bastantes dificultades con los componentes que indica como montarlos en las instrucciones. Aunque el programa a sido inventado por nosotros!

Para el molino: hemos tenido que hacer muchos ajustes pero al final creemos que con el brazo extensible funcionará.

La de recogida de basuras: desde el principio la dejamos para el final porque nos pareció muy difícil y no se si nos dará tiempo a acabarla.

La del panel solar a ido sin muchas dificultades, ya que no necesita ningún sensor






Respecto a la programación, la insertaremos por medio de pequeñas capturas de pantalla con el diagrama del programa elaborado con NXT 2.0 y con los comentarios necesarios para que el programa se entienda. Por ejemplo así:




3. Planificación

El material, ha sido el mismo que el que tenemos todos(lego NXT) y a la hora de las tareas básicamente nos poníamos de acuerdo y hablábamos que prueba tenia que hacer cada uno 

Jorge Roldán : buscar información, planificar el proyecto y programación

Josep Baeza :montaje y programación

Marcos Vidal :programación


4. Evaluación:

Este proyecto nos a dado muchas dificultades, ya que no somos unos expertos en programación y aun nos cuesta un poco.

a)hemos tenido problemas porque cojíamos una prueba y después de varios intentos no conseguíamos nada y por lo tanto cambiábamos y dejábamos esa prueba para mas tarde.

b)En este apartado es el que mas problemas nos ha dado, porque programábamos y no funcionaba, pero nos aviamos detectar donde esta el error.

c) Aquí no ha habido dificultades e incluso hemos modificado piezas para un mayor rendimiento.

d) Aquí tampoco ha habido problemas ya que teníamos mucha ilusión por este proyecto y trabajábamos todos por igual aportando cada uno lo que mas podía.

e)Ninguna

Se trata de describir las dificultades que has tenido con el proyecto en cada uno de los diferentes aspectos:
a) EN EL SEGUIMIENTO DE PLANIFICACIÓN 
b) EN LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT
c) EN EL MONTAJE
d) EN LA ORGANIZACIÓN (equipo de trabajo, aula...) 
e) OTRAS DIFICULTADES 

Sobre el resultado final obtenido:
a) ¿SE CUMPLEN LAS CONDICIONES INICIALES? Hay que evaluar, una a una, todas las condiciones iniciales del proyecto e indicar si se cumplen. Si no se cumple indicar qué es lo que no se cumple y porqué.
b) DEL PROCESO DE TRABAJO (cumplimiento de la planificación, el orden de las tareas y los tiempos previstos) 
c) DEL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
d) DE TU TRABAJO PERSONAL
¿Qué he aprendido?, ¿Qué he aportado al grupo? ¿Se han tenido en cuenta mis ideas, opiniones y trabajo? ¿Se han tenido en cuenta mis ideas, opiniones y trabajo? ¿He respetado las ideas, opiniones y trabajo del resto del grupo? ¿Me ha beneficiado o perjudicado trabajar en grupo?

OTRAS APORTACIONES



Comments