Equipo 1: Iker González, Víctor Rausell, Jose Luis Belloch, Álvaro Parreño

proyecto(iker y victor)

La ciudad ecológica es una ciudad hermosa y próspera, con muchas ideas para la creación de un ambiente perfecto para familias y empresas.

Años de duro trabajo han introducido la eliminación de desechos y las fuentes de energía renovable en el desarrollo del sistema de la Ciudad Ecológica para asegurar un futuro sostenible.

Vuestra misión será la de construir un robot que puede recoger la mayor cantidad de ladrillos de energía como sea posible y utilizarlos para activar la Ciudad Ecológica.

Hay siete misiones que se pueden intentar, como parte del reto. Son:

• Activación de la turbina eólica
• Colocación del panel solar
• Respetar a la Señora Puri
• Clasificación de la Basura
• Cierre de la Presa
• Implementación de la nueva chimenea.
• La activación de la Ciudad ecológica 

Las pruebas hay que completarlas respetando varias normas:

• Se pueden obtener un máximo de 100 puntos.
• Hay que completar las misiones como sea posible y en el menor tiempo posible.
• Vosotros decidís el orden en que desea intentar las misiones, y no hay que intentarlas todas.
• Se permite intentar cada misión más de una vez.
• El robot debe siempre empezar en la Base.
• El reto terminará una vez que la Ciudad ecológica se active.
• El robot debe abandonar el área de la base por completo antes de poder llevar a cabo una misión, o no podrá obtenerse ningún punto.
• Se considera que el robot ha vuelto a la base con éxito cuando cualquier parte del robot supera la línea que delimita la Base.
• Tocar o interceptar el robot mientras está completamente fuera de la Base está permitido, pero obliga a empezar de nuevo desde la Base y se penaliza con 5 puntos.
• Si se toca a intercepta el robot cuando está fuera de la Base mientras el robot sostiene un objeto, el objeto se debe colocar en su posición original.
• El profesor decidirá los puntos que se anotan o fallan y porqué.
• La puntuación total se obtiene al final del reto. Si el robot toca o se mueve sobre un objeto de puntuación, el equipo no recibirá ningún punto para ese objeto.




2. Diseño(joseluis)

·Activación de la turbina de viento

Analisis y planificación del problema

Primero analizamos el problema y el reto que hay que superar.

El robot debe activar la turbina de viento. Cuando se libera, el bloque de energía debe ser recogido y llevado a la base por el robot. En esta prueba estaba la opción de seguir la línea para orientarse y más tarde desviarse hacia la turbina eólica. Con unas de las extensiones del robot, que es el brazo mecánico, hacemos que golpee la turbina eólica y que la ponga en funcionamiento. El bloque de energía se libera y el robot lo recoge con una extensión del robot que había en la guía de montaje.


Diseño


Para esta programación primero evaluamos todas las maneras que habia para realizar la prueba. Al principio utilizamos un sensor de sonido, más tarde el sensor de contacto, y como definitivo el sensor de luz, y lo programamos con el seguidor de linea. Aun así ha sido complicado que consiguiese completar bien la prueba, por la diferentes distancias y giros que debía hacer el robot.

Material: brazo mecánico, sensor de luz y recogedor del bloque de energía.

Responsable: victor, alvaro, jose luis

Programación:
                             


- Primero el robot se adelanta para poder detectar la línea. 
- Despues con el programa de seguidor la linea, sigue la línea negra. Llega a la altura de la turbina y gira.
- Va hacia la turbina de viento, el brazo la golpea y así la activa.


·Colocación del panel solar



Analisis y planificación del problema


Primero analizamos el problema y el reto que hay que superar.

El robot debe colocar el panel solar en el techo de la casa. Cuando se libera, el bloque de energía debe ser recogido y llevado a la base por el robot.

El ladrillo de energía sólo debe ser puesto en libertad por el panel solar. Si se libera por otra cosa, no se puntúa y el panel solar y el bloque de energía se retira.



Diseño


En este programa no es necesario utilizar sensor, por eso nos ha resultado mucho más sencillo que los demás. El robot va hacia la casa con el panel solar en el brazo mecánico y lo deposita. Recoge en bloque de energía y regresa a la base.

Material: brazo mecánico para transportar el panel solar y el recogedor del bloque de energía.

Responsable:iker


Programación:


- El motor C y B (ruedas) hacen que el robot vaya hacia la casa
- El motor A (brazo mecánico) deja el panel solar en el tejado de la casa.
- Con un temporizador ( 2 segundos ) el robot espera para recoger el bloque de energía.
- El motor C y B hacen que el robot vuelva a la frase.


·Clasificación de la basura



Analisis y planificación del problema


Primero analizamos el problema y el reto que hay que superar.

El robot debe recoger y clasificar la basura de la ciudad, colocando la anilla amarilla de basura en el contenedor de basura amarillo y la anilla negra en el contenedor de basura negro. Cuando se liberan, los bloques de energía deben ser recogidos y llevados a la base por el robot. No se permite llevar las anillas y contenedores de basura a la base. Las dos anillas y los contenedores de basura deben ser colocados al azar en las áreas marcadas. Los bloques de energía sólo deben ser liberados por una anilla del mismo color. Si se libera por cualquier cosa que no sea la anilla de basura del color correcto no se puntúa y la anilla y el ladrillo se retiran del tablero.



Diseño


Para esta programación primero el robot tiene que recoger la anilla y detectar si es de color amarillo o negro. Seguidamente tiene que ir hacia los contenedores y según si es del mismo color de la anilla, la deja o sigue su recorrido para depositarla en el siguiente contenedor que si que se será de su correspondiente color. el bloque de energía al ser liberado y lo devuelve a la base.

Material: sensor de luz, brazo mecánico y recogedor del bloque de energía.

Responsable: alvaro


Programación:






·Implementación de la chimenea de Nueva

Análisis y planificación del problema


Primero analizamos el problema y el reto que hay que superar.

El robot debe elevar la chimenea blanca nueva y derribar la antigua, chimenea negra. Cuando se libera, el bloque de energía debe ser recogido y llevado a la base por el robot.


Diseño

Sale de la base, y se dirige hacia la chimenea. Levanta la chimenea blanca y derriba la chimenea negra. El sensor de luz detecta las diferentes líneas negras y así el brazo activa sus movimientos. Recoge el bloque de energia y vuelve a la base por el mismo recorrido.

Responsable: victor


·Respetar a la Señora Puri

               


3. Planificación (victor y alvaro)


·Activación de la turbina de viento

Analisis y planificación del problema
El robot debe activar la turbina de viento. Cuando se libera, el bloque de energía debe ser recogido y llevado a la base por el robot. En esta prueba estaba la opción de seguir la línea para orientarse y más tarde desviarse hacia la turbina eólica. Con el brazo mecánico, hacemos que golpee la turbina eólica y que la ponga en funcionamiento. El bloque de energía se libera y el robot lo recoge para colocarlo de nuevo en la base.

Diseño
Para esta programación organizamos todas las maneras que habia para realizar la prueba. Primero utilizamos un sensor de sonido, más tarde el sensor de contacto, y como definitivo el sensor de luz, y lo programamos con el seguidor de linea.
Material: brazo mecánico, sensor de luz y recogedor del bloque de energía.

·Colocación del panel solar

Analisis y planificación del problema
El robot debe colocar el panel solar en el techo de la casa. Cuando se libera, el bloque de  energía debe ser recogido y llevado a la base por el robot.
El ladrillo de energía sólo debe ser puesto en libertad por el panel solar. Si se libera por otra cosa, no se puntúa y el panel solar y el bloque de energía se retira. No es necesario

Diseño
En este programa no es necesario utilizar sensor, por eso nos ha resultado mucho más sencillo que los demás.
Material: brazo mecánico para transportar el panel solar y el recogedor del bloque de energía.



·Levantamiento de la chimenea

Análisis y planificación del problema

El robot debe elevar la chimenea blanca nueva y derribar la antigua la chimenea negra. Cuando se libera, el bloque de energía debe ser recogido y llevado a la base por el robot.

Diseño

Sale de la base, y se dirige hacia una linea negra , al detectarla gira. Levanta la chimenea blanca y derriba la chimenea negra. El sensor de luz detecta las diferentes líneas negras y así el brazo realiza los movimientos. Recoge el bloque de energía y vuelve a la base marcha atrás.



4. Evaluación:(joseluis y victor)

Se trata de describir las dificultades que has tenido con el proyecto en cada uno de los diferentes aspectos:
a) EN EL SEGUIMIENTO DE PLANIFICACIÓN 

Nuestra planificación ha sido ordenada y útil. Mientras unos montábamos otro miembro de nuestro grupo se dedicaba a programar una prueba, cuando acabamos de montar a cada uno del grupo se le asigno una prueba para su programación. Por eso todos los miembros del grupos estábamos siempre ocupados en desarrollar las pruebas de la ciudad ecológica.

b) EN LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

Todos los miembros del grupo hemos programado por lo menos una prueba. Yo  he montado la prueba de la energía eólica,  se ha encargado del panel solar y  se ha encargado de hacer la prueba de la fábrica. Por lo que todos hemos programado una prueba del reto de la ciudad ecológica.


c) EN EL MONTAJE

El montaje fue rápido ya que en apenas tres clases estaban montados todas las partes del robot necesarias para hacer las pruebas. El montaje de las partes del robot fue ejecutado por dos de los tres miembros del grupo.


d) EN LA ORGANIZACIÓN (equipo de trabajo, aula...) 

Nos organizamos muy bien ya que hemos hecho todas las pruebas y hemos montado todos los accesorios con rapidez y con un reparto justo del trabajo, de modo que todos hemos contribuido a superar el desafío robot. Iker y Alvaro han hecho toda la programación y parte del montage. Victor y Jose Luis han hecho el sites y la otra parrte del montage


e) OTRAS DIFICULTADES 

Nuestras dificultades han sido mayoritariamente por falta de piezas y a la hora de programar.

Sobre el resultado final obtenido:
a) ¿SE CUMPLEN LAS CONDICIONES INICIALES? Hay que evaluar, una a una, todas las condiciones iniciales del proyecto e indicar si se cumplen. Si no se cumple indicar qué es lo que no se cumple y porqué 
creemos que si se cumplen ya que hemos seguido las instrucciones al pie de la letra y cuando no habia hemos hecho lo que creiamos mas conveniente.

b) DEL PROCESO DE TRABAJO (cumplimiento de la planificación, el orden de las tareas y los tiempos previstos) 

la verdad que en algunos momentos ivamos muy adelantados y en otros bastante atrasados por lo  que hemos tenido poca planificacion


c) DEL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO

Nuestro funcionamiento ha sido eficaz y ordenado aunque en ocasiones hemos tenido apuros a la hora de entregar los trabajos a tiempo.

d) DE TU TRABAJO PERSONAL


¿Qué he aprendido?, ¿Qué he aportado al grupo? ¿Se han tenido en cuenta mis ideas, opiniones y trabajo? ¿Se han tenido en cuenta mis ideas, opiniones y trabajo? ¿He respetado las ideas, opiniones y trabajo del resto del grupo? ¿Me ha beneficiado o perjudicado trabajar en grupo?
Hemos aprendido a utilizar el programa NXT 2.0 Programming que sirve para guardar acciones y movimientos en el robot NXT, además de aprender a trabajar en grupo. 


OTRAS APORTACIONES



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