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Ascensor de 4 plantas




La idea de este proyecto es construir y programar un ascensor educativo con el kit de robótica educativa de Lego Mindstorms NXT u otro similar.
Para una mejor comprensión el proyecto este se divide en dos partes:
Cuando se diseña un ascensor el algoritmo que describe su funcionamiento puede ser tan fácil o tan difícil como se quiera manejar. En este proyecto el algoritmo se basa en el piso actual, en el piso de destino y en la dirección que está tomando para llegar al piso del destino.

Lógica de funcionamiento: 
Al pulsar un sensor de tacto el ascensor sube al piso indicado, abre la puerta espera 3 segundos y cierra la puerta, el ascensor regresa al piso no. 1
Ejemplos
Caso no. 1
1. Pulsar el sensor No. 4, petición desde el piso 4.
2. El ascensor sube al piso 4.
3. Abre la puerta espera 3 segundos y cierra la puerta. 
4. El ascensor baja al piso 1, espera nueva petición.
Caso no. 2
Al pulsar un sensor de tacto el ascensor sube al piso indicado, abre la puerta espera 3 segundos y cierra la puerta, el ascensor permanece en esa posición hasta que reciba otra petición desde otro piso.
1. Pulsar el sensor No. 4, petición desde el piso 4
2. El ascensor sube al piso 4, 
3. Abre la puerta espera 3 segundos y cierra la puerta. 
4. El ascensor permanece en esa posición hasta que reciba otra petición desde cualquier otro piso.

 
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