Robótica‎ > ‎Proyectos‎ > ‎proyectos1213‎ > ‎

Hockey bot

Análisis del problema

Identificación del problema a resolver y especificaciones iniciales.

Si no tienes tiempo para divertir y entretener a tu perro, suelta a tu Hockey Bot y a la pelota de infrarojos y jugará con él hasta que se le acabe la batería.

Búsqueda de información:

http://www.hitechnic.com/blog/ir-seeker/hockey-bot/

Diseño:

Ideas previas

Tuvimos de idea de montarlo mas rígido, ya que el motor del palo de hockey era inestable y se demontaba continuamente.

Descripción y funcionamiento de la idea definitiva

Para utilizar el robot es tan secillo como encender la bola y el bot, seguidamente iniciar el programa de hockey.

Diferentes imágenes de la solución diseñada


Programación 




Planificación:

Listado de material

Miembros y organización del grupo

Evaluación:

EVALUACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO: 

Todo funciona correctamente a falta del stick de hockey que debido a la inestabilidad hay veces que se cae.

REDISEÑO: 

Las modificaciones realizadas han sido el añadir un par de piezas y anclajes para que sea mas rígido el stick de hockey.   

EVALUACIÓN DEL PROCESO DE TRABAJO: 

En el proyecto hemos encontrado la siguiente dificultad: En la programación había que añadir unos sensores y hemos precisado de la ayuda del profesor.

Comments