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rover 4x4

Análisis del problema

Identificación del problema a resolver y especificaciones iniciales.

Nuestro robot podría ayudar a transportar objetos en altas montañas como en construciones obreras de energía eolica 
transportando objetos no muy grandes pero pesados por el terreno montañoso, gracias a sus grandes ruedas y sus correas que ayudan a que no resbale en terreno húmedo. 

Búsqueda de información:

la busqueda de informacion la hemos realizado mediante las paginas que nos ha ofrecido Alberto con la que nos han dado buena ayuda y nos ha guiado a la hora de diseñar el robot y de programarlo.

Diseño:

Ideas previas

Al principio teníamos la idea de que fuese una especie de buscaminas, o explorador, aunque la rechazamos; también quisimos que despejase el camino, moviendo un brazo de un lado para otro. Al final nos decantamos por esta.  

Descripción y funcionamiento de la idea definitiva

El robot es una especie de Fenwick, que lebanta unos palets, que emos construido nosotros, y bueno, la finalidad es hacer como que libera un camino o algo así. 

Diferentes imágenes de la solución diseñada

Todas las fotos y videos estan en este enlace de youtube
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=e-NTsSFrdd8


Programación 

Planificación:

Listado de material

Miembros y organización del grupo

Evaluación:

EVALUACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO: 

El robot tenia como funcionamiento inicial el de explorar pero lo veiamos que no era muy util a si que le instalamos un motor con railes para poder levantar objetos y apartarlos del camino.

REDISEÑO: 

Durante el proceso descubrimos que tenia un motor que estabaq instalado y que no realizaba ninguna funcion y tubimos la idea de ponerle unos ganchos y simular una carretuilla elebadora para que si encontrase algun objeto durante el camino lo pueda apartar un lado y seguir.

EVALUACIÓN DEL PROCESO DE TRABAJO: 

En la planificacion mientras uno del equipo montaba los otros miraban funciones posibles y buscaban piezas ,

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