Los pines analógicos

En nuestra placa Arduino disponemos de 6 pines que permiten leer valores analógicos. Los valores analógicos son aquellos que nos da la vida real. Un ejemplo es la temperatura. La temperatura es un número continuo que no tiene estados ni pausas, puedes tener 30.1ºC o -4.6ºC.

Los digitales son los contrarios, los que solamente tienen dos estados como un sí o un no. Son los pines del 0 a 13. El ejemplo típico es un LED que está encendido o apagado o un pulsador que está presionado o sin pulsar. Son los que hemos venido usando en los cuatro primeros retos. 

Con estos pines analógicos puedes medir los valores de la naturaleza. Pero claro, tu no metes un sensor de temperatura y Arduino te dice: Tienes 10.78ºC en tu habitación. No, Arduino te da un número de 0 a 1023… ¿Por qué esta locura?

Porque realmente lo que contienen esos pines es lo que se llama un ADC. ¿Un qué? Un Analog-Digital Converter. Eso son unos chips que convierten los valores analógicos en valores digitales que son con los que trabajan las placas electrónicas.

Una de las cosas más importantes de los ADC es lo que llaman la resolución. En el caso de Arduino son 10 bits. Esto significa que hay 10 bits con los que toda la información se tiene que representar. 10 bits son 210, que son 1024 (Por eso lo de 0 a 1023). Con estas 1024 posiciones hay que representar el rango de valores que podemos medir con el sensor. 

En realidad lo que detectamos es el voltaje que hay en el pin analógico, es decir, que dividimos los 5 Voltios (el máximo que puede entrar en Arduino sin quemarse) en 1024 partes de 0.0048 Voltios. Este es el mínimo cambio que se puede medir. Si la magnitud real de un  sensor (por ejemplo de temperatura)  cambiase tan poco que el cambio fuese de 0.003 Voltios, Arduino no se enteraría del cambio.

Este es el uso más común de los pines analógicos, el de medir magnitudes continuas como cantidad de luz, ruido, nivel de agua, caudal de una tubería, etc…

Los pines analógicos A0...A5 son siempre de entrada. 

Adaptado de la fuente: Rufián en la red

VARIABLES EN ARDUINO

Una variable es un valor que guardamos y que podremos recuperar cuando lo necesitemos. Digamos que es como una caja donde guardamos un dato, como por ejemplo un número de puntos.

Este valor que guardamos en nuestra caja, lo podremos ver y reutilizar más adelante. Si no guardamos ese dato en una variable no podremos reutilizarlo, ya que el programa no lo recordará. Además, como veremos más adelante, en cualquier momento podremos cambiar el valor guardado en la variable.

A. PROGRAMANDO LUCES

En muchos lugares las luces están controladas por un regulador que permite variar la cadencia o tasa de parpadeo. En esta lección, investigarás las señales analógicas y cómo se pueden usar para controlar un circuito. Crearás un circuito LED que modificará la frecuencia de parpadeo de los LEDs cuando gires un dispositivo llamado potenciómetro.

El modelo de color RGB no define por sí mismo lo que significa exactamente el color rojo, verde o azul, por lo que los mismos valores RGB pueden mostrar colores notablemente diferentes en distintos dispositivos que usen este modelo de color.

Ahora que ya hemos entendido que el color resultante es la suma de los tres primarios, comentaremos varios aspectos respecto a los valores numéricos que asignaremos en nuestro código a cada uno de los colores primarios:

La intensidad de cada señal (o luz de color) va desde 0 (no interviene en la mezcla) hasta 255. De este modo: 

• El rojo se obtiene con la siguiente mezcla (255, 0, 0) = (R, G, B).

• El verde con (0, 255, 0) = (R, G, B).

• El azul (0, 0, 255) = (R, G, B).

• El color negro o, lo que es lo mismo, la ausencia de color se obtiene con (0, 0, 0).

• El color blanco, como ya te has podido imaginar, con (255, 255, 255).

• El color amarillo (255, 255, 0); cian (0, 255, 255) y magenta (255, 0, 255).

Fuente: Educar para el cambio

En realidad un LED RGB no es más que 3 leds de colores integrados  en un encapsulado.  Puede ser de dos tipos, en función de la conexión de los leds internos: ánodo común o cátodo común.

Guía de programación

En la pestaña hardware:

1. Añade el LED RGB. Fíjate que cada color quede conectado al pin mismo que has conectado en el montaje.

2. Añade los dos botones, uno para rojo y otro para verde. Nombra los botones de forma que puedas identificarlos fácilmente, por ejemplo, BotonROJO, BotonVERDE.

3. Añade el potenciómetro PotAZUL.

4. Añade también el puerto serie.

En la pestaña software introduce los bloques que se indican en la imagen del programa a la derecha.

Carga el programa en la placa y prueba su funcionamiento.

Para terminar, visita esta web y selecciona dos colores diferentes a los programados anteriormente. Con la ayuda de los pulsadores y el monitor serie, selecciona varios colores diferentes entre sí. Recuerda que si presionas el botón de reset de la placa, volverás a tener el led apagado con (0,0,0).

Comprueba su funcionamiento y añade una captura de pantalla de la pestaña software de Bitbloq a tu cuaderno.