El robot tiene que realizar al menos lo siguiente:

a. Desde un punto de partida definido acercarse al palé y recogerlo.

b. Acercarse y detectar la presencia de una estantería o similar de una altura que pueda alcanzar el elevador.

c. Depositar el palé en la estantería.

d. Retirarse de la estantería y hacer un giro a la vez que baja el elevador.

e. Emitir un sonido que indique que se ha terminado la tarea.