El robot tiene que realizar, al menos, lo siguiente:

a. Avanzar hacia adelante hasta que se encuentra con un objeto situado a menos de 75 cm.

b. Cuando encuentra un objeto a menos de 75 cm comprueba si está a más o menos de 15 cm.

c. Si el objeto está a una distancia entre 15 y 75 cm, el robot retrocederá.

d. Si el objeto se encuentra a menos de 15 cm, el robot se parará y picará con su aguijón al objeto y después lo recogerá a su posición inicial..

e. Las acciones anteriores se repetirán de forma indefinida.