La detección de presencia y el uso de sensores de medición de distancia son ampliamente utilizados por los robots para evitar golpear obstáculos o para detectar objetos. Por ejemplo, muchas empresas de automóviles utilizan la misma tecnología en sus sistemas de asistencia al aparcamiento. En esta actividad vamos a utilizar el sensor de ultrasonidos y hacer que el robot reaccione a la distancia.

Monta el módulo de ultrasonidos en la base de prácticas y construye el soporte para la bola. Conecta el sensor de ultrasonidos en el puerto 4.

1º Introduce un bloque mover que desplace al robot hacia adelante de forma ilimitada 50% de potencia.

2º A continuación añade un bloque de Espera al sensor de ultrasonidos y configurarlo para que la acción se realice cuando la distancia al objeto sea menor que 20 cm.

3º Introduce un bloque mover que permita detener al robot cuando se realice la acción del bloque anterior.