Arduino como sistema de control

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Por otro lado Arduino nos proporciona un software consistente en un entorno de desarrollo (IDE) que implementa el lenguaje de programación de arduino y el bootloader ejecutado en la placa. La principal característica del software de programación y del lenguaje de programación es su sencillez y facilidad de uso

¿Para qué sirve Arduino? Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware como con el software. Nos sirve tanto para controlar un elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana basada en la luz existente es una habitación, gracias a un sensor de luz conectado al Arduino, o bien para leer la información de una fuente, como puede ser un teclado, y convertir la información en una acción como puede ser encender una luz y pasar por un display lo tecleado.

La placa controladora Arduino UNO, el cerebro de nuestros proyectos

Una placa controladora no es más que un pequeño circuito electrónico, un cerebro con el que podemos controlar nuestros componentes electrónicos.

En clase usaremos la placa Arduino UNO rev.3

F. Pines Análogicos. Usa estos pines para conectar dispositivos que devuelven señales analógicas.

G. Pines Ground y 5V. Utiliza estos pines para conectar tu circuito a tierra y a 5 voltios de potencia.

H Conector de alimentación. Así es como le das potencia a tu Arduino UNO cuando no está conectado a un puerto USB como fuente de energía. La placa Arduino UNO puede aceptar voltajes de 7 hasta 12 voltios.

I Puerto USB. Se utiliza para darle energía a la placa Arduino UNO, cargar programas y comunicarte con la computadora.

Sensores y actuadores

Los sensores (también conocidos como dispositivos de entrada o inputs) son dispositivos que aportan datos o información. Por ejemplo, algunos de los dispositivos de entrada que puede usar tu ordenador son un teclado, ratón, micrófono o cámara. Para la placa Arduino, los datos de los dispositivos de entrada pueden recopilarse automáticamente mediante elementos como sensores o activarse manualmente mediante componentes como interruptores. Cuando se ingresan datos en la placa Arduino, la placa se puede programar para responder a esta entrada de diferentes maneras.

Los actuadores (también conocidos como dispositivos de salida o outputs) son dispositivos controlados por la placa Arduino. La placa le dice a estos dispositivos qué hacer con un programa. Los LEDs, zumbadores, motores, servos y pantallas son ejemplos de dispositivos de salida.

Dispositivos analógicos y digitales

Los dispositivos de entrada y salida se pueden clasificar como digitales o analógicos. Los componentes digitales funcionan con dos valores: encendido y apagado. Los interruptores, los LEDs y algunos sensores son componentes digitales comunes. Estos componentes se conectan a los pines 0 a 13 en la placa Arduino. Se encienden enviando cinco voltios (llamados HIGH en el lenguaje de programación de Arduino) de electricidad al circuito y se apagan enviando cero voltios (llamados LOW en el lenguaje de programación de Arduino) al circuito.

Mientras que los componentes digitales están activados o desactivados, los componentes analógicos pueden estar activados, desactivados o en cualquier punto intermedio. Tienen un rango de valores 0 y 1.023. Por ejemplo, un sensor de temperatura conectado al pin A0 podría devolver un valor de 620 en función de la temperatura de la habitación. El microcontrolador puede interpretar este valor de 620 como 70°F o 21°C. Los pines analógicos en la placa Arduino se usan solo para dispositivos de entrada como sensores.

Fuentes: arduino.cc Arduino Verkstad Education - El cable amarillo