El robot tiene que realizar, al menos, lo siguiente:

a. Girar alrededor de sí mismo, hasta que encuentre un objeto a menos de 45 cm.

b. En ese momento se detendrá y levantará el brazo, lanzando una bola (si la distancia es menor de 25 cm) o dos bolas (si la distancia es mayor de 25 cm). Después bajará el brazo y seguirá girando.