Algunos robots tienen la capacidad de detectar un toque mediante un sensor táctil que le permite obtener información acerca de los objetos con los que se encuentran. Como ejemplo, las aspiradoras robot utilizan sensores táctiles para no introducirse dentro de objetos ni empujarlos. En esta actividad se utilizará un sensor táctil para hacer que el robot reaccione ante un toque.

En primer lugar tienes que montar el sensor de toque en la parte delantera del robot base.

Guía de programación

1º Introducimos un bloque Mover desde la paleta común.

2º Programamos el movimiento para que tenga duración ilimitada.

3º Introducimos el bloque Espera al sensor de contacto

4º Configuramos el bloque Espera al sensor de contacto de forma que la acción esperada sea que el sensor se presione.

5º Introduce un nuevo bloque Mover para lograr que el robot se detenga después de detectar la acción esperada.

6º Configura el bloque Mover para que el robot se detenga.