El robot tiene que realizar al menos lo siguiente:

a. Bajar el brazo hasta tocar una bola, que estará colocada sobre un soporte justo delante del robot.

b. Cerrar las pinzas y detectar el color de la bola con el sensor de luz.

c. Si la bola es roja, abre de nuevo las pinzas y a continuación, gira la base del robot (en sentido antihorario) buscando otra bola y repite los pasos a y b.

d. Si la bola es azul, la levanta y gira en sentido horario hasta llegar a un punto establecido donde abre las pinzas y la bola cae a un bote.

e. Vuelve a su posición original.