1º Introduce un bloque de bucle. Configúralo para que repite siempre la acción. Los siguientes bloques los pondremos dentro del bucle.

2º Introduce un bloque mover dentro del bucle que desplace al robot en línea recta hacia adelante a una velocidad de 75 y una duración ilimitada.

3º A continuación del bloque anterior añade un bloque de espera por sensor de ultrasonidos que realice la acción cuando detecte un objeto a menos de 20 cm de distancia.

4º A continuación, añade un bloque mover que desplace al robot en línea recta hacia atrás a una velocidad de 75 y una duración ilimitada.

5º A continuación añade un bloque de Espera al sensor de contacto y configúralo para que realice la acción cuando este sea presionado.