El robot tiene que realizar al menos 3 programas simultáneos que se repiten indefinidamente.

a. Cuando el nivel de luz esté por debajo de 50% el robot estará durmiendo y se escuchará un sonido a modo de ronquido (“snore”). Cuando el nivel de luz esté por encima del 50% el robot andará hasta detectar un objeto a menos de 8cm. En ese momento saludará en forma de sonido. Por ejemplo puedes usar el sonido “Hello”.

b. En la pantalla del NXT aparecerá una imagen parpadeando cada medio segundo. Puedes usar as imágenes “Heart 01” y “Heart 02”.

c. El tercer programa se activará al presionar el sensor de toque del brazo del robot. En ese momento emitirá los sonidos “Play” y “Music”. A partir de este momento repetiremos un bucle de 10 segundos de duración en que se comprobará si hay música en el ambiente ( nivel del sensor de sonido por encima del 20%) y en ese caso el robot bailará (motores A y C).