IMPORTANTE: Todos los servomotores comerciales pueden experimentar vibraciones en los ángulos 0º o 180º. Esto se produce debido a las tolerancias de fabricación y puede acortar la vida de tu motor. Si tu servo vibra en estos ángulos programalos para moverse a un ángulo cercano como 5º o 175º para evitar dichas vibraciones. Recuerda ademas poner siempre un bloque Esperar tras mover un miniservo ya que si realizas cambios de dirección a gran velocidad puedes llegar a quemarlo. Una pequeña espera después de cada movimiento protegerá al miniservo de movimientos bruscos.

Realiza el montaje de la guía de programación. Observa cómo se para en 4 posiciones durante el recorrido. ¿Te llamo algo la atención? Prueba a elegir 225º en lugar de 180º y comenta lo que ocurre.

Ahora que sabemos cómo utilizar el miniservo, vamos a probar a controlar su posición utilizando un potenciómetro. Conecta un potenciómetro a un pin analógico y con la ayuda del bloque para mapear valores (asignar .... al rango ....) realiza un programa que permita mover el servo desde 0 hasta 180 girando el potenciómetro.

Para terminar, crea un semáforo con tres leds (rojo, amarillo y verde) con una barrera que se bajará (servo a 0º) cuando el semáforo esté en rojo y subirá (servo a 90º) cuando el semáforo esté en verde. El semáforo estará 5 segundos en rojo, 1 segundo en amarillo y 10 segundos en verde.