Proyectos de robótica

¿Cómo realizar el proyecto?

1º Elegiremos en grupo un proyecto para realizar. Para ello miraremos las fichas y los vídeos de cada uno de ellas. Si queréis realizar un proyecto que no está en el dossier tenéis que hablarlo con el profesor.

2º Siguiendo las guías de construcción montaremos nuestro robot.

3º Una vez que el robot esté montado realizaremos la programación para realizar al menos las funciones que se indican en cada ficha.

4º Comprobaremos que el robot hace lo que estaba previsto y si no es así, buscaremos la causa y la forma de lograr que lo realice.

5º Finalmente realizaréis un sitio web para exponer el proyecto realizado. El esquema es el siguiente:

1. Análisis del problema:

• Identificación del problema a resolver y especificaciones iniciales.

• Búsqueda de información.

2. Diseño:

• Descripción y funcionamiento de la idea definitiva.

• Fotografías propias de la solución diseñada y vídeo del funcionamiento.

• Programa: Capturas de pantalla con el diagrama del programa elaborado con NXT-G 2.0 y comentarios del programa realizado. No incluir el archivo .RBT.

3. Planificación:

• Listado de material.

• Planificación del proceso de construcción y programación.

4. Evaluación:

• EVALUACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO: Hay que evaluar si las condiciones iniciales del proyecto se cumplen. Si no se cumple indicar qué es lo que no se cumple y porqué.

• EVALUACIÓN DEL PROCESO DE TRABAJO: En este apartado evaluaremos las dificultades encontradas en:

  • • El cumplimiento de la planificación y el orden de las tareas y los tiempos previstos.

    • La programación del robot y el montaje.

    • La organización del equipo.

    • Otras dificultades.