Brazo Robot
![](https://www.google.com/images/icons/product/drive-32.png)
Guía de montaje
Guía de montaje
Programación a realizar
Programación a realizar
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El robot tiene que realizar al menos lo siguiente:
a. Bajar el brazo hasta tocar una bola, que estará colocada sobre un soporte justo delante del robot.
b. Cerrar las pinzas y detectar el color de la bola con el sensor de luz.
c. Si la bola es roja, abre de nuevo las pinzas y a continuación, gira la base del robot (en sentido antihorario) buscando otra bola y repite los pasos a y b.
d. Si la bola es azul, la levanta y gira en sentido horario hasta llegar a un punto establecido donde abre las pinzas y la bola cae a un bote.
e. Vuelve a su posición original.